Vysoko vyvinuté roboty v histórii: Od starovekého Grécka do polovice 20. storočia

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-16 16:15

Od starovekých príbehov o kamenných golemoch až po moderné sci-fi, roboty fascinovali ľudskú myseľ po stáročia. Hoci termín „robot“prvýkrát použil Karl Czapek až v roku 1921, ľudstvo sa pokúšalo vytvoriť autonómne stroje už od 4. storočia pred Kristom.

Starožitní roboti: holubica Archita a Klepsydra Ctesibia

Korene robotiky siahajú až do starovekého Grécka. Aristoteles bol jedným z prvých veľkých mysliteľov, ktorí premýšľali o mechanizmoch automatizácie a o tom, ako tieto zariadenia ovplyvnia spoločnosť ako celok. Okolo roku 400 pred Kr. Grécky matematik, mechanik a filozof Archytas Tarentsky vytvoril prvý parný prístroj v histórii.

Holubica Archita.

Jeho drevená konštrukcia vychádzala z anatómie holuba a mala nainštalovanú vzduchotesnú súpravu na výrobu pary. Tlak pary nakoniec prevýšil odpor konštrukcie, čo umožnilo robotickému vtákovi lietať na krátke vzdialenosti.

V roku 250 pred Kr. mechanik Ctesibius vytvoril Clepsydru - vodné hodiny, ktorých práca bola založená na zložitých automatizovaných procesoch. Neskôr rímski vynálezcovia aktualizovali základný dizajn hodiniek prvkami, ako sú zvončeky, gongy a pohyblivé figúrky.

Clepsydra Ctesibia.

Neboli to však len starí Gréci a Rimania, ktorí experimentovali s robotikou. Existujú príbehy o automatizovaných zariadeniach zo starovekej Číny. Napríklad v úryvku z Li Tzu, Konfucius, pochádzajúci z 3. storočia pred Kristom. opisuje spievajúceho a tanečného robota, ktorý predvádzal pre kráľa Mu zo Zhou. Podľa textu robota zostrojil z dreva a kože vynálezca menom Yen Shi.

XII - XV storočie: humanoidné stroje a rytier Leonardo da Vinci

Jedným z najznámejších vynálezcov tej doby je Turek Ismail al-Jazari. Pripisuje sa mu vytvorenie segmentových mechanizmov a je označovaný za otca robotiky. Jeho automatizované mechanizmy boli poháňané vodou. Takže turecký mechanik vynašiel automatické dvere a dokonca aj humanoidnú slúžku, ktorá dokázala sama naliať nápoje.

Vynálezy Ismaila al-Jazariho.

Al-Jazariho vplyv je badateľný najmä v neskorších dielach Leonarda da Vinciho. V roku 1495 slávny taliansky umelec a inžinier vyvinul autonómneho rytiera, ktorý pomocou súpravy prevodov mohol pohybovať rukami a čeľusťami a dokonca aj sedieť.

Rytier da Vinci.

Humanoidný robot bol z veľkej časti založený na vlastnom výskume anatómie da Vinciho a zjavne sa používal ako zábava na večierkoch.

16. - 18. storočie: lietajúce roboty a jukeboxy

Výroba robotov pre zábavu sa stala obľúbeným remeslom medzi 16. a 18. storočím. Hoci boli tieto zariadenia určené na zábavu, mnohé technológie v nich použité sa stali základom pre sofistikovanejšie roboty v budúcnosti. Jeden z týchto vývojov možno pripísať železnému orlovi, ktorý postavil nemecký matematik Johann Müller.

O Müllerovom orlovi sa vie len málo, okrem toho, že bol vyrobený z dreva a železa v 30. rokoch 16. storočia. V roku 1708 John Wilkins napísal správu o orlovi robotovi, ktorý tvrdil, že priletel pozdraviť pruského cisára. Matematikovi sa pripisuje aj to, že vytvoril robotickú mušku, ktorá by mohla lietať tiež.

"Hráč na flautu".

Ďalšou kľúčovou postavou vtedajšej histórie robotiky bol Jacques de Vaucanson, ktorý v roku 1737 vytvoril zariadenie s názvom The Flute Player. Bol to humanoidný jukebox, ktorý vedel hrať na flaute až dvanásť rôznych skladieb.

Zariadenie malo „mech“na „dýchanie“, pohyblivé ústa a jazyk, ktoré menili prúdenie vzduchu a hrali na nástroj. Waucansonovým najpamätnejším úspechom však bola mechanizovaná kačica, ktorá dokázala jesť zrná a simulovať ich trávenie a exkrementy.

19. storočie: šachové automaty a prvé experimenty s rečou

19. storočie bolo storočím vzniku prvých počítačov, ktoré následne dali silný impulz rozvoju robotiky. Obľúbeným robotom v tej dobe bol šachový automat. Za viac ako sto rokov vzniklo niekoľko takýchto strojov. Väčšina z nich bola humanoidná, napodobňovala šachistu.

Automatický stroj "Turk".

Ako sa neskôr ukázalo, takéto automaty boli vlastne podvrh a v krabici sa ukrýval skutočný šachista, ktorý hru hral. Napriek tomu takéto pseudoautomatické zariadenia presadili začiatkom 20. storočia vznik skutočných šachových zariadení.

Iný slávny prístroj z 19. storočia, Euphonia, však určite nebol podvod. Euphonia je hovoriaci a spievajúci robot, ktorý zahŕňa skorú technológiu prevodu textu na reč. Robota vytvoril rakúsky matematik a vynálezca Joseph Faber. Stroj mal humanoidnú ženskú tvár spojenú s klávesnicou, pomocou ktorej bolo možné ovládať pohyb pier, čeľustí a jazyka.

Eufónia.

Mech a slonovinová niť napodobňovali ľudský hlas a tón sa upravoval pomocou špeciálnej skrutky.

Začiatok 20. storočia: Roboti Eric a Gakutenoku

Počas 1. svetovej vojny Nemci používali bezpilotné miniatúrne tankové bomby, ktoré boli rádiovo riadené.

Bezpilotné tanky z prvej svetovej vojny.

V roku 1928 bol vytvorený prvý britský robot s názvom Eric. Humanoidného robota vytvorili inžinier Alan Reffell a vojnový veterán William Richards. Robot ovládaný dvoma ľuďmi mohol pohybovať hlavou a rukami a rozprávať cez rádio v reálnom čase. Jeho pohyby boli riadené radom ozubených kolies, lán a kladiek.

Robot Eric.

Nasledujúci rok debutoval prvý japonský robot Gakutenoku. Gakutenoku, ktorý v roku 1929 postavil biológ Makoto Nishimura, bol vysoký cez dva metre a podľa Novate.ru mohol meniť výraz tváre pohybom ozubených kolies a pružín v hlave.

Gakutenoku je robot.

Najväčším úspechom Gakutenoku však bola jeho schopnosť písať japonské znaky. Bohužiaľ, robot zmizol počas turné v Nemecku.

Polovica XX storočia: Prvé neurónové siete a Turingov stroj

Hoci výraz „robot“bol prvýkrát použitý v 20. rokoch 20. storočia, až v roku 1942 sa výraz „robotika“objavil v poviedke Isaaca Asimova Runaround. V tomto príbehu Asimov načrtol svoje tri slávne zákony robotiky: roboty nesmú ubližovať ľuďom, roboty musia poslúchať príkazy ľudí a roboty sa musia chrániť pred hrozbami za predpokladu, že neporušia ani jeden z prvých dvoch zákonov. Hoci sú tieto zákony napísané v fikcii, slúžili ako základ pre mnohé etické problémy súvisiace s robotmi a autonómnou technológiou.

Prvé umelé neurónové siete sa objavili v 40. rokoch minulého storočia. V roku 1943 Warren McCulloch a Walter Pitts vytvorili základnú neurónovú sieť pomocou elektrických obvodov, aby lepšie pochopili, ako neuróny fungujú v mozgu. Ich experimenty vydláždili cestu prvým autonómnym robotom na zobrazenie komplexného správania pomocou umelých neurónových sietí.

Robot Elmer.

V rokoch 1948 a 1949 vytvoril William Gray Walter dvoch takýchto robotov: Elmera a Elsie, prezývaných „korytnačky“. Roboty mohli reagovať a pohybovať sa na svetlo a vracali sa do nabíjacích staníc, keď boli ich batérie nízke.

Ďalší prelomový moment v histórii robotiky prišiel v roku 1950, keď Alan Turing zverejnil výsledky testu umelej inteligencie. Turingov test sa stal meradlom v tejto oblasti. Bol to Turing, kto určil, do akej miery je strojová inteligencia rovnaká alebo nerozoznateľná od ľudskej.

Turingov stroj.