Fedor - ruský robotický astronaut

2024 Autor: Seth Attwood | [email protected]. Naposledy zmenené: 2023-12-16 16:15

Ruská nadácia pre pokročilé štúdium predstavila nového antropomorfného robota, ktorý sa v budúcnosti plánuje používať na kozmických lodiach s ľudskou posádkou ako asistent astronautov. Vie aj šoférovať UAZ.

Zariadenie dostalo názov Fedor (z anglickej skratky FEDOR – Final Experimental Demonstration Object Research, finálny experimentálny demonštračný objekt výskumu).

V roku 2014 ruská vláda predstavila plán na obnovenie sovietskeho programu prieskumu Mesiaca, ktorý bol prerušený v roku 1976. Ruský lunárny program predpokladá v rokoch 2019-2024 spustenie piatich automatických staníc, ktoré sa budú zaoberať výskumom družice Zeme. Štart týchto vozidiel sa plánuje z kozmodrómu Vostočnyj.

Lunárny program počíta aj s možnosťou kolonizácie Mesiaca s možným vytvorením prvej stálej základne na Mesiaci v roku 2030. Vďaka usadeniu kolonistov na Mesiaci úrady očakávajú, že budú vykonávať prieskum satelitu Zeme a vybrať oblasti, ktoré sú najziskovejšie z hľadiska ťažby lunárnej pôdy a geologického prieskumu. Roboty pomôžu ľuďom založiť základňu a vykonávať prieskum.

Technické detaily o novom robotovi Fedorovi neboli zverejnené. Prístroj je antropomorfný. Súdiac podľa videozáznamu, interné algoritmy robota ešte nie sú úplne vyvinuté. Svedčia o tom značné oneskorenia pred začiatkom úlohy, ako aj všeobecne nízka rýchlosť aparátu.

Z videa poskytnutého Foundation for Advanced Study je ťažké vyvodiť jednoznačné závery o funkčnosti robota. Faktom je, že video ukazuje, ako robot začína vykonávať určité úlohy, ale neukazuje, s akým výsledkom ich dokončí.

Video napríklad ukazuje, že robot môže riadiť SUV UAZ. Táto videosekvencia je prerušená v momente, keď sa auto pod kontrolou robota dostane do ostrej zákruty. Pre úspešné otočenie je potrebné niekoľkokrát otočiť volantom s prenosom rúk. Na videu však nie je vidieť samotný proces otáčania auta, ani proces otáčania volantu robotom.

V inom segmente videa Fyodor vŕta dieru do penobetónového bloku pomocou vŕtačky, ale z nejakého dôvodu je uhol vrtáka zreteľne odlišný od priameho. Treba poznamenať, že v okamihu, keď vrták prechádza hustým materiálom a padá do dutiny v penovom bloku, automatizácia robota funguje pomerne rýchlo: zariadenie úspešne zastaví vrták a nestráca rovnováhu.

Pre porovnanie, pri minuloročnom plnení podobných úloh na DARPA Robotics Challenge roboty vytvorené americkými spoločnosťami často stratili rovnováhu a spadli.

Ruský robot Fedor je schopný konať autonómne aj pod kontrolou operátora. Pohyby robota sa učia ako prostredníctvom počítačového trojrozmerného modelu, na ktorom je pre každú jeho pohyblivú jednotku nastavená trajektória pohybu, tak aj prostredníctvom opakovania pohybov ľudského operátora.

Na poste ruského vicepremiéra Dmitrija Rogozina na jeho facebookovej stránke sa argumentuje, že nový robot Fedor bude prispôsobený na účasť na lete perspektívnej kozmickej lode s ľudskou posádkou. Adaptáciu vykonajú špecialisti z Energia Rocket and Space Corporation a nová dizajnérska kancelária. Letové testy robota Fedora na lodi sa majú začať v roku 2021.

V novembri 2013 bol v Gagarinovom výcvikovom stredisku kozmonautov predstavený ďalší ruský antropomorfný robot SAR-401. Bol navrhnutý na odoslanie na Medzinárodnú vesmírnu stanicu. Tento aparát má iba hornú polovicu tela s „hlavou“a dvojicou manipulátorov „paží“.

Na ovládanie tohto robota operátor používa špeciálny oblek – v ňom sa na stroj prenášajú pohyby človeka, jeho rúk a dokonca aj prstov. Operátor dostáva informácie o dianí pred robotom z videokamier nainštalovaných v hlave zariadenia. Robot váži 144 kilogramov a robot je schopný zdvihnúť až 10 kilogramov.

Vasilij Syčev